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    直流行星齒輪減速電機的控制器要怎么選

    • 時間:2020-10-14
      由于有不一樣種類的電動機,因此就存有著不一樣種類的直流行星齒輪減速電機。有刷直流無刷電機控制板:應用在有刷直流電,直流電減速機,及其線形致動器以上。有刷電機直流無刷電機控制板:應用在有刷電機直流無刷電機以上。

      交流伺服電機控制板:應用在交流伺服電機以上。

      伺服電機控制板:應用在單級或是雙極伺服電機以上。

      挑選直流行星齒輪減速電機:

      僅有在挑選好啦電動機以后,直流行星齒輪減速電機才可以被明確。另外,電動機的電流量是兩者之間本身可以出示的扭距有關。中小型直流無刷電機不容易耗費過多電流量,可是其都不可以出示過多轉距,可以出示高轉距的電動機,其自身也會耗費高些的電動機。

      直流無刷電機操縱:

      最先要考慮到的便是電動機的額定值電動機。直流無刷電機控制板通常出示一個工作電壓范疇。例如,假如你的電動機在額定值3V工作電壓下運行,那麼,在挑選直流行星齒輪減速電機的情況下,你也就不能夠挑選只可以操縱6V-9V的直流行星齒輪減速電機。這一可能協助您從目錄上刪掉一些直流行星齒輪減速電機。

      一旦你發覺一些可以為電動機出示適合工作電壓的控制板的情況下,下一步你需要考慮到的便是操縱所出示的持續電流量。你需要尋找一個可以出示相當于電動機在負荷下的持續電流量耗費。假如你為一個2A電動機挑選5A直流行星齒輪減速電機得話,那麼,她們總是挑選耗費她們所必須的電流量。另一方面,一個5A電動機很有可能可能毀損2A直流行星齒輪減速電機。很多電動機生產商出示一個直流無刷電機的匝間電流量,這一并不會讓你一個挑選直流行星齒輪減速電機的清晰定義。假如你沒可以發覺電動機持續的運作電動機,簡易的大拇指規律就可以,電動機的持續電流量大約是匝間電流量的20%-25%。全部的直流無刷電機控制板出示一個較大 的額定電壓。這一額定電流大概是電動機持續電流量的2倍。留意當電動機必須造成大量的扭距的情況下,它必須大量的電流量。挑選一個具備內嵌的過電流與熱維護的直流行星齒輪減速電機是一個非常好的挑選。

      操縱方法也是另一個關鍵的考慮到。控制措施包含仿真模擬工作電壓,I2C,PWM,R/C,UART。假如你已經應用小型控制板,請查詢你有什么針式種類,哪樣電動機能夠你挑選。假如你的電動機有串口通信針,那麼你也就可以挑選一個串行通信直流行星齒輪減速電機。針對PWM,你需要應用一個PWM安全通道。

      最終必須考慮到的是一個具體的層面,單或是雙直流行星齒輪減速電機。一個雙電機控制系統可以單獨地操縱2個電動機的速度方位,而且還可以省時省力與錢財。電動機并不一定一樣,殊不知針對搬運機器人來講,在大部分情景中,驅動電機應該是一樣。你需要根據直流無刷電機的輸出功率,來挑選雙直流行星齒輪減速電機。留意,雙直流行星齒輪減速電機通常只有一個輸出功率鍵入。假如你要想另外操縱6v與12v電動機得話,它是不太可能的。留意,所出示的額定電壓,是每一個頻道欄目的。

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